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作品名称：结球白菜收获机
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：i·v创客空间
队伍编号：199770
参赛学生：孙阿鑫丁吉凯罗平平
指导老师：李彦晶
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

项目简介

目前，国内外对于大白菜机械化收获方面有关的研究较少，更偏向于研究同为结球叶菜类蔬菜的甘蓝。早在20世纪30年代，苏联研制了世界上首台甘收获机，该甘蓝收获机主要由左右拔取装置、输送装置和切根装置等组成，由此奠定了甘蓝收获机的基本结构。大白菜和甘蓝同为结球叶菜类蔬菜，其收获机械本体结构大致相同。大白菜收获机的收获流程主要可分为拔取、切根、输送提升及转运收集等过程。而大白菜收获机的核心部件为收获割台，包括拔取装置、切根装置和输送提升装置。

对大白菜拔取作业进行理论分析和建立模型研究，设计一种大白菜拔取辅助装置，作用是扶正倒伏的大白菜，降低大白菜在拔取过程中的损伤。其次，我国地貌多样，大白菜种植环境恶劣，尤其是南方潮湿的土地，对收获机行走装置有更加苛刻的要求。我国在大白菜种植方面也没有相关的农艺要求，而随着现代农业的发展，农机与农艺相结合是未来的发展方向，单方面要求农机为农艺服务已经过时，而农机与农艺相结合的设计可以更好地服务于现在和未来，避免拔取过程损伤相邻行的大白菜。

大白菜收获机的主要构件及功能

作业环节	主要部件	功能作用
拔取	拔取装置	收获过程中，大白菜根茎部受到一定举升力，从而将大白菜拔出土
输送提升	输送提升装置	采用夹持机构，将拔取的白菜喂入输送提升装置，然后夹持向上送
切根	切根装置	利用切刀，将夹持输送过程中的大白菜根茎部切除
转运收集	转运收集装置	采用传送带将切根大白菜运输至收集装置上部，进入大白菜收集箱