随着农业机械化的发展，越来越多的农业机械被应用到农业生产中，极大地提高了农业生产效率。然而，在大白菜收获领域，机械化程度仍然较低，这制约了大白菜种植业的进一步发展。因此，研发一种高效、智能化的大白菜收获机，对于提高大白菜收获效率、降低劳动强度、节约人力资源具有重要意义。

此外，白菜智能高效收获机的研究也符合我国农业现代化的发展趋势。随着我国农业现代化的不断推进，智能农业成为未来的趋势之一。大白菜收获机作为智能农业领域的新宠，将会在农业生产中得到越来越广泛的应用和推广。

综上所述，白菜智能高效收获机的研究背景主要源于大白菜种植业的快速发展、传统收获方式的局限性以及农业现代化的需求。因此，研发高效、智能化的大白菜收获机具有重要的现实意义和应用前景。目前，中国的白菜收获情况呈现出多元化和不断发展的态势。在收获方式上，传统的人工收获为主要方式，也有越来越多的地区采用机械化种植，同时还有一些地区正在积极探索智能化种植技术。

针对国内白菜收获机存在的问题，结合先进的白菜收获技术，设计了一款白菜智能高效收获机，该机可以完成多种宽度的白菜收获，提高了白菜的收获效率，并提高了白菜的收获质量，为今后白菜收获机的设计提供了参考，主要研究内容如下：

1.设计了切根、切根高度调节装置。

2.设计了传输、传输宽度调节装置装置。

3.设计了传输角度调节装置。

4.设计了传送装置。

5.设计了收集装置。

6.设计了驱动装置

7.设计了转向装置
   我们在满足白菜收获的基本需求的前提下，同时将收割完成后将白菜运输到侧面的收集箱之中，节省了人力物力的需求，并解决了农场主花费大量财力招募工人的问题，此作品白菜传输装置和切根装置配合实现收割和收集的衔接，节省大量人力，同时，白菜传输装置和收割装置都安装了宽度调节以及高度调节装置，这样就可以解决在不同地点收集时白菜高度不一的问题。在整机行进装置中，由于轮胎可用于多种地形，如公路、沙地、泥地等，具有良好的通过能力和转向性能，并且成本低，零件少，易维修，因此我们采用防滑轮胎来进行机器的运动。高效白菜收获机主要由五个装置构成，分别是切根装置、角度调节装置、传输装置、运动装置、输送装置。其结构框架图如下图所示。

白菜智能高效收获机结构图

白菜智能高效收获机是一种创新的农业设备，旨在提高白菜收获的效率和质量。该设备具备自动化的设计理念，为农民提供了全自动的收获方案。本文主要介绍了白菜智能高效收获机的设计原理、结构、操作说明、注意事项、成本核算及相关图纸。

白菜智能高效收获机机采用了先进的收获技术，结合了机械和电子控制技术，实现了自动化的种植流程。该设备能够完成收获白菜的任务，并大大提高了收获的效率和质量。

白菜智能高效收获机具有多种创新特点。该设备采用集成化设计，将收获白菜的所有环节集成到一个设备中，大大提高了生产效率。该机器配备了自动控制技术，减少了人工干预的错误。本机械能够代替传统收获白菜的方法进行劳作，解放劳动力。该机器可以大大提高收获白菜的收获效率和质量。农民可以轻松地通过遥控器控制机器运行，操作方便、简洁。该机器可以适应不同的收获需求，农民可以根据实际情况进行调整和优化。其人性化的设计，易于操作和控制，大大降低了农民的工作强度。此外，该设备还采用了环保材料和节能技术，减少了能源消耗和对环境的影响。

白菜智能高效收获机的应用范围广泛，适用于不同的收获需求。该设备能够提高白菜收获的效率和质量，同时降低了农民的成本和风险。此外，该设备还能够提高农业生产的可持续性，为未来的农业发展提供了新的方向。