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作品名称：基于树莓派的小型辣椒穴盆苗移栽
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：道阻且长
队伍编号：200305
参赛学生：宋智鹏张一鸣潘浩宁
指导老师：赵科学
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本作品发明对秧苗移栽机进行了设计。主要应用于狭窄空间面积受限的场地。目前自动化工厂追求轻量化，去面积化，柔性化，在狭窄空间中，存在行走精度不高，体积较大无法进入棚内狭窄空间等问题；本团队小型辣椒穴盆苗移栽机设计通过4个电机驱动越野轮，通过树莓派进行对电机的控制，从而使小车可以前后移动3.通过转盘连接机械臂机械臂连接苗针从而实现对苗针移动和位置的控制，同时电推杆通过伸缩来控制苗针，进而实现对小辣椒苗的移栽过程，后置显示屏以显示对小车全方位的实时控制。因此，基于树莓派的小型辣椒穴盆苗移栽机研究具有重要的现实意义和应用价值。
设计基于树莓派的小型辣椒苗移栽机的任务是创建一种能够在棚内垄间狭窄空间自主行驶的，又较高移栽精度的一种能够自主行驶的农机，能够通过预设的程序或传感器的输入来实现自主导航、避障、自动驾驶等功能。