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作品名称：智行无界—基于Unitree激光雷达的多功能四足平台
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：天行战队
队伍编号：200299
参赛学生：梁俊炜唐申宇贾炳一
指导老师：刘云侠
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本产品是一种基于Unitree激光雷达的8自由度多功能并联四足机器人，机身整体采用碳纤维的材料，在减轻重量的同时增强了结构强度，使其具有高刚性与承载能力，动态响应良好，运动灵活的特性，可实现跳跃功能。其核心部位为腿部模块和雷达和视觉模块，主要有三个功能，第一为迅速移动，根据仿生学的原理模仿马在地面上行走，采用占空比为0.5的Trot步态，采用并联式腿部结构，腿部移动由8个GO-M-8010-6仿生机器人关节电机驱动，可实现高频率、大步幅移动，能够具备良好的速度性能，可根据不同场景切换不同速度，可以让四足机器人在实际应用中发挥更显著的作用。第二为可跳跃性。利用电机控制转角，使得四足机器人具有像马一样的蓄力跳跃动作，可根据不同的障碍物高度进行自主优化。同时针对体积较大的障碍物，四足机器人还可以通过后空翻的动作进行越障，大大提高了四足机器人的适应性。第三为雷达和视觉自动避障。通过导入地图或者雷达自动扫描生成地图的方法再配合视觉识别模块，可随时识别障碍物，进行自主避障功能，同时也可识别相应标志物，进行相关命令。这大大增加了机器人的对复杂路况的应对能力。