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作品名称：筑梦机械--袋装物料的自动装车机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：潍院筑梦队
队伍编号：199941
参赛学生：岳跃利沈西杰高立枞
指导老师：李衍军白阳
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

袋装物料的自动装车机器人是一款旨在改善恶劣工作环境中人工搬运工作的自动化设备。该机器人主要应用于各种袋装物料的运输，特别是针对水泥、粮食、面粉、饲料、化肥等粉粒状物料的袋装运输。设计分为两个主要部分：双层可伸缩传送装置和三维空间传动平台，以实现物料的精确摆放。

核心特点：
1. 双层可伸缩传送装置：由两个独立传送带组成，能够适应不同长度的物料，满足多样化的工作需求。
2. 三维空间传动平台：实现在三维空间内的自由运动，带动传送带进行物料的空间位移和摆放。
3. Arduino控制系统：操作简单，升级更新方便，有效控制机器人的各个动作。
4. 动力系统：采用42型步进电机和A4988驱动，精确控制三维运动，保证物料运输的准确性；小型减速电机提供较大扭矩，适用于重量较大的袋装物料。
5. 备用车位和汽车停靠托板：解决空隙时间缓存问题，保证车辆在可控区域内，确保动作执行的准确性。
6. 红外线传感统计：通过红外感应器进行袋装物料数据统计，提高物料管理的效率和准确性。
设计背景
当前，我国袋装物料的搬运和装卸主要依靠人工，劳动强度大、效率低，且对工人健康和环境造成危害。该机器人的设计旨在减轻工人劳动强度、提高装卸效率、减少环境污染，改善工人的工作环境。
应用价值：
提高装卸效率，减少人工需求。
改善工人的工作环境，降低职业病风险。
减少粉尘和有害物质的产生，保护环境。
适用于多种袋装物料的搬运和装卸，市场应用前景广阔。
筑梦机械的这款自动装车机器人以其创新性、高效性、环保性和经济性，为工业自动化领域提供了一种新的解决方案，有望在袋装物料运输行业中得到广泛应用。