随着农作物种植面积不断扩大，农业机械化需求不断增加，先进农业技术不断推广以及国家大力推广现代农业生产模式，播种机的市场规模不断扩大。当前，我国已有多种类型的播种机，针对不同的作物品种，研制了不同的播种机，基本上可以满足大面积耕地下的播种工作，但在少数地域狭小的情况下不能正常作业，且机械化播种设备在我国经济欠发达的偏远地区并没有普及。目前，国外对播种机的研究已经取得了非常大的成就，国外农场的土地面积一般都比较大，容易实现机械化的发展，其种类基本是靠多梁牵引的大中型播种机为主。我国山地多、地块小，国外的这些设备从其结构和工作性能等各方面均不适合在我国的土地条件下使用。因此有必要研究一款适合中小农户、中小型农场和返乡青年使用的播种机。本文介绍了一款集“一机多用”、“节能环保”、“多模块化”为一体的新型播种机，能适应农户的个性化需要的“苗种一体”半自动化、多模块、环境友好型播种机。

本文通过查阅大量相关文献、资料，并分析国内外播种机的研究现状，基于育苗要求的物理特性，采用理论分析和试验验证的方法，设计了一款“苗种一体”半自动化播种机。具体内容如下：

本机主要由苗种储蓄装置、播种机构、减震地盘、储能装置四个主体部分组成。播种机前进时，电机输出动力带动变速箱工作，变速箱将动力传递给播种机构中的下苗装置，通过锥形爪插进土里，种苗通过一圈排列整齐的小洞有规律地漏出，先后进入开好的土坑中，而下苗装置通过连接变速箱来调节锥形爪下降的深度。本机设有两个电池，一个输出电量提供动力，一个通过太阳能板储蓄电量，这样可以延长机器的使用时间且节约能源，提高工作效率。

本机器是以单片机实现对机械结构的控制从而达到适用于多种不同作物播种的功能。种子的深浅程度、掉落种和苗的频率、播种车行驶的速度，锥形爪的张开大小都是由单片机通过输出脚向电机提供控制信号来控制电机输出来完成的。另外通过调查众多不同作物的播种情况，本机器会通过单片机控制播种机构体现出不同的下降深度，而在显示屏中农户可以直接选取播种的作物，就算万一机器中没有设置该作物也可以自行设置。考虑到一年四季农机并不频繁使用，在设计时考虑到电池问题，专门比对了家用电动车电池容量和本机器可以用电池容量，设计了可以直接将家用电动车的电池连接在本机器上的接口的功能，同时也可以购买专用电池。