仿生青蛙主体为塑料框架结构,长18.5cm,宽12.5cm,高6.5cm,净重0.12kg。本作品设计的是一种多用仿生青蛙,既具有物质检测功能,又可载运轻小物件,帮助农业种植及养殖。仿生青蛙是类比青蛙生物特征 (后腿、脚蹼、皮肤)和跳跃运动机理,进行如下三部分机械结构设计,帮助农业检测及抢险救援,使其更加简单方便。
1. 其后腿为主要动力来源采用弯曲材质,制成片状后腿,电池供电带动发动机转动,通过齿轮带动转轴转动,采用齿轮传动的机械传动结构,从而使后腿进行弯曲,实现跳跃。
2. 前腿采用铁线和塑料设计,通过折叠弯曲,即向预期方向对应掰折青蛙 左腿或右腿,采用折弯的机械结构,增加青蛙对一侧的偏向度,以此改变青蛙跳跃前进方向。
3. 脚蹼采用海绵实现着陆支撑缓冲和姿态调整功能,通过转轴转动带动腿和脚蹼转动,在青蛙跳跃后进行缓冲,减小青蛙的损害。