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作品名称：无人驾驶扫地机建模
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：哈哈哈队
队伍编号：199943
参赛学生：席樱郡韩诗林
指导老师：冯超
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着科学技术的进步，无人驾驶技术也开始逐步深入到社会的方方面面，无人驾驶扫地机也随之诞生了。无人驾驶扫地机通过搭载先进的传感器、控制系统和导航技术等，实现了自主行走、智能避障、自动清扫等功能，为清洁行业带来了革命性的变革。无人驾驶扫地机的引入在清洁领域带来了显著的变革。首先，其高效的工作模式不仅极大地提升了清洁效率，而且保证了清洁质量，有效降低了人力成本。更重要的是，在人流密集且对清洁要求严苛的场所，如医院和机场，无人驾驶扫地机展现出了其独特的优势，能够在这些特殊环境下进行清洁工作。此外，通过减少人为因素的干扰，无人驾驶扫地机有效避免了清洁不彻底和二次污染等问题，从而极大地提升了清洁工作的安全性和可靠性。

无人驾驶扫地机的崛起无疑是清洁行业的一次划时代革新，预示着巨大的市场潜力和实际应用价值。

在无人驾驶扫地机的核心技术中，运动控制占据着举足轻重的地位。其核心作用在于精确调控扫地机的角速度和角度，确保机器能够精准地追踪预设的清洁轨迹，从而实现高效、准确的清洁作业。其意义主要在于：

自主导航控制系统凭借先进的传感器技术和高效算法，使扫地机具备自主规划路径、智能避障的能力，实现清洁作业的全自动化和智能化。无人驾驶扫地机通过搭载先进的传感器、控制系统和导航技术等，实现了自主行走、智能避障、自动清扫等功能。扫地机已成功实现了自主移动、智能规避障碍物以及自动化的清扫任务。在对其运动性能进行建模分析时，我们着重探讨了扫地机的操纵稳定性，并在此过程中忽略了悬架系统的影响，以简化分析过程。通过引入运动学模型，我们能够确保轨迹跟踪控制器所生成的路径与实际行驶条件相吻合，进而提升扫地机的清洁效率和质量，实现人力成本的显著降低。这两者的结合不仅提高了扫地机的智能化水平，还降低了对人工操作的依赖，为清洁行业带来了革命性的变革。