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作品名称：救急扶危——半潜式智能救助机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：中德救援队
队伍编号：199475
参赛学生：孙硕刘洋孟凡喆
指导老师：潘德位陈娟娟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本项目设计了一款适应于多场景救援的半潜式救助机器人，解决救捞过程中困难多、速度慢、危险程度高的难题。该机器人具备在陆地、冰面和水面运行的能力；具备越过一般冰面、水面障碍物的能力；采用动态规划理论算法和非线性无源滤波反步积分控制算法相结合控制机器人姿态调整过程，具备“打捞任意姿态的落水者”的能力；远距离（在岸上、船上，或其他安全地带）操控的能力；主动救助落水者并返回安全地带的能力。
本产品可从400 m远程操纵，最大续航时间4小时。在地面运行速度2 m/s，冰面运行速度1.8 m/s，水中运行速度1.821m/s，爬冰角度≤30°,空间姿态在下水时具备适航状态，机器人的空间姿态调整时间≤20 s，救捞网下降时间≤3 s。