本产品是一款专为家庭院落、公园、高尔夫球场等草坪修剪需求设计的自适应草坪修剪机器人,有效突破了传统草坪养护设备在效率和智能化上的局限性。相比之下,传统设备在复杂地形和中小面积的草坪上效率明显不足,耗时耗力。鉴于此,结合当前“工业美”智能制作创新创意的主题,研发一款适用于各种复杂不规则草坪并能实现灵活修剪的设备显得尤为重要。
本作品旨在打破传统草坪修剪设备的使用局限性,设计一款适用于复杂中小面积地形及多种环境的自动化、智能化的草坪修剪与养护装置。具体包括装置机械结构、控制系统、视觉识别三方面的设计。
(1)草坪修剪装置结构部分:主要由三轮式行进系统、间歇投料机构、高速刀片切割机构和收草机构组成。
(2)控制系统:使用物联网技术,结合 STM32 单片机,实现装置修剪和养护过程中的一系列功能。
(3)视觉识别:使用 OpenCV 软件,结合控制系统以完成自动回库,智能行进路线等功能。
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