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作品名称：智谷锦茄—云化农用机器人
学校名称：安徽工业大学
参赛队伍：智谷锦茄—云化农用机器人
队伍编号：199722
参赛学生：史经枢王凯任东东
指导老师：邬宗鹏
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

茄子是一种广泛种植的蔬菜，其种植和采摘过程对农业生产至关重要。科技进步推动了自动化技术在农业领域的广泛应用。
作品探讨了茄子一体化机器的设计与应用，旨在通过整合机械、电子和信息技术，实现茄子的自动种植、养护和采摘。首先，介绍该机器的设计目标，包括提高生产效率、改善品质、降低成本及减轻劳动强度。设计目标涵盖了自动种植、采摘、精准喷洒农药、管理养料及分类品质等方面。团队设计中包括了连杆凸轮机构，用以控制拨土片的开合，从而快速准确地插入苗木，优化种植过程并降低人工成本。凸轮的轮廓形状直接决定拨土片的动作轨迹，从而确保苗木可以被精确地放置于预定位置。团队利用机器学习、视觉识别和环境传感技术，实现对茄子生长过程的全面智能监控，以极大提升生产效率和产量。其次，六自由度机械手的应用，该装置能根据茄子的高度和位置实现精准采摘，极大减少对植株和果实的损伤，同时设计了一种底盘三自由度移动机构，实现底盘的空间三自由度移动。
综上所述，茄子一体化机器的设计与应用不仅重要而且具有广泛的前景。借助技术创新和产业升级，我们期望将这一机器推广至市场，为农业带来革命性的发展机遇。

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