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作品名称：基于图像视觉识别的自动限深式多功能叶菜有序收获机
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：卓越创新
队伍编号：199726
参赛学生：臧政清王心雨李晓晗
指导老师：杨发展
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

中国是蔬菜大国，而目前叶类蔬菜收获环节的机械化程度极低，其收获作业仍然主要依靠人工完成。且国内的叶菜收获机械技术起步较晚，收获机体积大，价格高，收割高度固定，不适用于中小型农户的叶菜收获需要等诸多问题依旧亟待解决。

本团队设计了一种可实现土上、土下收割的多功能切割装置，结合了图像视觉识别、激光雷达、PLC控制系统，实现了自动规划路线、智能测距、智能分析、自动调节限深高度，提高了收获机的适用性及工作效率，降低叶类蔬菜在输送过程中的损伤率。图像视觉识别系统与激光雷达测距系统相结合，将被摄取的叶菜目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理器，图像系统对这些信号进行各种运算，进而根据判别的结果来控制现场收获机的动作，实现自动化运行，从而实现自动化智能限深，精度高、速度快，限深效果稳定，降低蔬菜在传送过程中的损伤率并实现有序收获，减少二次劳动力成本投入，实现智能化的叶菜收获。

此中小型叶菜收获机的研制不仅能为中小型高端叶菜收获机的发展做出一定程度的贡献，又能为日后农机的自动化发展提供重要借鉴，为高效节能农业的发展提供前提保障，具有良好的应用前景。