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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:“绿野净”——精准除草新科技
学校名称:山东华宇工学院
参赛队伍:针锋相队
队伍编号:199688
参赛学生:邢桂瑜 纪淑记 朱凤秋  
指导老师:胡雪华 朱海萍  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

目前杂草修剪任务繁重且人工维护成本高传统割草机缺乏智能化,效率低,笨重不能精修,成本高等痛点问题基于以上痛点问题,设计了集收割整理体式割草机装置的设计研究,主要用于割草机修剪草坪时,对被割的草叶进行收集、压缩、成垛、装车。其中还包括自动割草、进行整理清装、清理草屑、自动躲避障碍物等功能。同时,采用了 MCU 主控模块,对整个装置的机构进行控制,协调各个机构工作之间的配合,使该装置实现割草、压缩、打捆、运输自动一体化。还配备了基于 BJPS 算法的全区域覆盖路径规划系统、双通道通信实现远近距离交互功能。主要由割草机构、储料机构、压缩机构、悬挂机构、吸入机构、控制盒等组成

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