目前杂草修剪任务繁重且人工维护成本高、传统割草机缺乏智能化,效率低,笨重不能精修,成本高等痛点问题。基于以上痛点问题,设计了一款集收割整理一体式割草机装置的设计研究,主要用于割草机修剪草坪时,对被割的草叶进行收集、压缩、成垛、装车。其中还包括自动割草、进行整理清装、清理草屑、自动躲避障碍物等功能。同时,采用了 MCU 主控模块,对整个装置的机构进行控制,协调各个机构工作之间的配合,使该装置实现割草、压缩、打捆、运输自动一体化。还配备了基于 BJPS 算法的全区域覆盖路径规划系统、双通道通信实现远近距离交互功能。主要由割草机构、储料机构、压缩机构、悬挂机构、吸入机构、控制盒等组成