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作品名称：智能草坪修剪养护机器人
学校名称：江西新能源科技职业学院
参赛队伍：三个臭皮匠
队伍编号：199530
参赛学生：邝京平苏玉涛赵沛臻
指导老师：顾吉仁温金龙
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能草坪修剪养护机器人是一款结合了现代科技与实用性的产品，旨在为用户带来便捷、高效的草坪修剪养护体验。

首先，这款机器人分别有三种草坪养护作业装置

1.施肥装置：通过施肥轮盘的转动对肥料进行均匀泼洒，有效防止了人工施肥导致施肥不均匀或局部无肥

2.扎土助肥/排水装置：遇到多雨季节时草坪内部容易积水造成鼓包现象，机器人可通过底部滚筒进行扎孔，能够有效解决草坪吸水膨胀导致表面受损，此外，对修剪过后的草坪进行扎孔与施肥装置配合能起到助肥易吸收作用

3.浇灌装置：使用多种传感器检测土壤湿度、虫害与草坪肥沃度进行自主控制营养液、药剂等浓度，通过水泵抽取水箱内部水或药剂，传输至喷头进行雾状喷洒。解决了人工喷洒药剂容易导致吸入口鼻等问题。

机器人通过两个无刷电机控制锯片转速与正反转，从而达到防止锯片不易被草屑缠住。修剪装置采用自主融合GPS定位技术和边缘检测视觉算法，能够精确感知自身位置，并在草坪上精确操作，确保每一寸草坪都得到完美修剪。

其次，机器人具备智能避障功能，通过视觉算法能够精确识别边界、障碍物和活动物体，有效避免越界和碰撞问题，确保剪草过程的行人和机器的安全可靠。同时，遇到坡度修剪时可控制锯片自由度达到与坡面平行实现修剪高度一致。

最后，这款机器人还具备学习和适应环境的能力，机器人可以自动归纳修剪过的草地方案，从而自主设计修剪程序；能够自动识别草坪的形状和大小，进行精确的修剪。同时，它还支持APP远程控制和定时预约功能，用户可以根据自己的需求进行灵活设置。

智能草坪修剪养护机器人是一款集高效、安全、智能于一身的草坪维护工具，为用户带来前所未有的便捷体验。该机器人适用于高尔夫球场、操场、大型住宅区、公园以及城市绿化养护作业。