本项目对目前的室外垃圾机器人进行了工艺改进、技术创新。提高效率和质量，在维护环境，充分进行资源回收，降低自身维护成本中有高效的成就。本项目机器人是一种专门垃圾处理任务的全自动化机器人。该机器人通过集成先进的传感器和算法，具备了自主巡航、自动避障、垃圾识别和分类收集等多项核心功能。这些功能的协同作用使得机器人能够在室外高效地识别和清理各种垃圾，从而实现环保、高效的垃圾清理工作。

自主巡航技术是本项目机器人实现自主导航的关键。通过内置的高精度地图和定位系统，机器人能够自主规划路线，并在景区内进行巡航。同时，机器人还具备自动避障功能，能够实时感知周围环境中的障碍物，并灵活调整行进路线，以确保安全。

在垃圾识别方面，本项目机器人采用了先进的图像识别和机器学习技术。通过搭载高清摄像头和传感器，机器人能够准确地识别不同类型的垃圾，包括塑料袋、饮料瓶、纸张等。这种智能化的垃圾识别能力使得机器人能够在复杂的景区环境中精准地定位并清理垃圾。

除了垃圾识别，本项目机器人还具备分类收集功能。机器人内部设有垃圾存储仓格，用于分别收集不同类型的垃圾。在识别到垃圾后机器人会先收集在第一垃圾储存仓里，第一储存仓满之后机器人会进行压缩，把垃圾压缩成一个球体，再根据垃圾的类型自动将其分类投放到第二存储仓里的相应的垃圾存储格中，当第二储存仓满之后会自动回到指定地点把垃圾从储存仓排出。这种分类收集的设计不仅提高了垃圾处理的效率，还有助于实现资源的回收利用和减少环境污染。机器人手臂上安装有小型喷水枪，在遇到撒在地面上的奶茶，可乐等饮料或液体时会先喷洒清洁剂进行稀释，再进行喷水清理，最后再用底部的旋转毛刷清扫，防止打撒的饮料在地面，造成打滑的危险因素，或者发出异味。

本项目机器人还配有自主发电功能，即太阳能发电和齿轮发电。齿轮发电作用在机器人的履带齿轮上，配备有两块蓄电池。机器人的运作只需要一块蓄电池，当其中一块没有电之后就会切换到满电的电池上，另一块没电的电池就会自动进行充电，太阳能板和机器人“腿”上的发电齿轮进行自主充电，此方法解决了充电和续航能力。

同时，机器人外观设计小巧灵活，可以在复杂环境进行工作。通过机器人摄像头还可以充当夜间巡逻作用成为移动摄像头，有可疑危险，可以立即反馈控制中心，也提高了夜间安全性。