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作品名称：“水域守护者”——基于yolo v8目标检测算法的自主式水面清洁机器人
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：狭路相逢勇者胜
队伍编号：199464
参赛学生：高绪沛王志鹏王烽宇
指导老师：赵淼
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着经济发展与人民生活水平日益提高，人工湖数量逐年递增，近些年来，因水面漂浮垃圾引起很多水体发臭、富营养化等问题，严重影响到水域生态环境和人类居住环境。目前水面垃圾的回收，仍以人工打捞和大型清洁船清理为主，耗能大且效率低。对此，我们提出一种基于yolo v8视觉算法的水面清洁机器人的设计方案。该机器人具备智能识别与自动巡航功能，大大提高了水面垃圾清理的自动化、智能化程度。机器人采用yolo v8视觉算法可对水面垃圾采集图像并做图像处理，识别垃圾后自动进行清理。并且在没有人工控制的情况下，机器人还可以自动在整个水面“地毯式”扫描清洁垃圾，从而实现水面垃圾全天候无人值守打捞作业。通过优化了机械结构和动力系统，采用导弹型浮体作为双体船结构,减小所受水流阻力，并使用太阳能电池直接供能，可降低工作能耗，提升其续航能力。
该设计克服了人工打捞方式效率低和清洁船外形庞大、成本高、工作区域受限等缺点，完全适用于小型水域垃圾的清理，符合“绿色环保”、“资源利用”、“可持续发展”的理念，具有良好的应用前景和推广价值。