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作品名称：船体污垢清理智能AI机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：中国新青年
队伍编号：199317
参赛学生：陆书晗林有姜梁淑荣
指导老师：宋丽刘雅楠
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

设计方案

1. 机器人本体设计

机器人本体由以下几个关键部分组成：

· 吸附单元：采用永磁履带吸附单元，结合推进器程控吸附，确保机器人在船体上的稳定吸附和移动。

· 机体构架：轻质高强度材料，保证机器人在恶劣海洋环境中的耐用性和耐腐蚀性。

· 智能电气控制单元：集成高性能AI处理器，负责处理传感器数据并控制机器人的动作。

· 清洁单元：空化射流清洁单元，实现高效、环保的船体清洁。

2. 传感器系统

· 视觉传感器：用于识别船体污垢类型和分布。

· 触觉传感器：检测污垢的附着强度。

3. 控制系统

· AI处理器：处理传感器数据，制定清洁策略。

· 通信模块：支持远程操作和监控，确保机器人的实时控制和状态反馈。

4. 清洁机械区块

· 可更换工具头：根据污垢类型更换不同的清洁工具。

5. 动力系统

· 电池：高能量密度电池，提供长时间的自主作业能力。

· 能源管理：智能能源管理系统，优化能源消耗。

6. 安全与可靠性设计

· 防撞设计：采用特殊材料和防撞设计，避免机器人在操作过程中意外受损。

· 永磁吸附履带：提供强有力吸附保障，保护磁铁不受损伤及腐蚀。

创新特点

1. 高效清洁技术：采用空化射流清洁技术，提高清洗效率，减少对船体的损伤。

2. 智能路径规划：机器人可自动规划清洗路径，提高清洗效率。

远程监控与控制：支持远程监控和控制，便于操作人员实时监控清洗状态。