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作品名称：新型农耕一体化机器人
学校名称：金肯职业技术学院
参赛队伍：提瓦特大陆小分队
队伍编号：198920
参赛学生：赵雪彤应仁杰杜东升
指导老师：吴啸天许锐
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

产品设计理念及功能介绍:

1.产品的现实意义和目的：

在大约100年的历程中，机器人从一个科幻小说的虚拟角色，逐渐成为每个人的“家庭成员”，这是科学技术迅速发展的成果。代替人类在各种复杂和未知的工作环境中工作，国际社会对此表示赞成的声音越来越多，例如深海勘测，核辐射影响地区，对于恐怖组织所在地区，太阳系和各遥远星系人类所不可及之处。往小的方面说，需要机器人解放人类的劳动力，提高工作效率，例如负重搬运，运送物资，工厂生产，交通维护等都可以使用机器人代替人类社会工作。

随着科技和计算机技术的高速发展，农业生产系统中广泛应用了移动机器人技术。农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展。农业机器越来越受到农业人口较少的发达国家的重视，也成为国际农业装备产业技术竞争的焦点之一。目前我国与西方国家还有较大的差距，但是随着我国农业机械化的发展，以及国家对于农业机械智能化的投入力度。我国的农业机器人正向着自动化和智能化发展。农业机器人技术的前景也将十分广阔。近年来，农业机器人技术得到了国内外学者的广泛关注，而移动机构作为农业机器人的最主要的结构之一，决定着农业机器人的工作环境以及工作效率，也是国内外学者的研究热点。

产品功能介绍：

新兴农耕一体化机器人搭载了生命监测器正铲式挖掘机、高清红外传感摄像头、移动电源装置，可在山地泥地等多个复杂地形中进行农耕作业。

2.各功能实现方式介绍：

（1）山地、泥地行走：使用全地形履带，通过齿轮传动与蜗轮蜗杆传动技术和履带电机驱动，实现农耕一体化机器人的山地、泥地行走。

（2）收割：使用收割履带，通过齿轮传动技术，实现农耕一体化机器人的收割作业。

（3）播种：使用收割履带，通过齿轮传动技术，实现农耕一体化机器人的收割作业。