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作品名称：自动化萝卜收获筛选一机
学校名称：江西新能源科技职业学院
参赛队伍：何刘龙
队伍编号：199275
参赛学生：何羽轩刘晓丰龙臻
指导老师：黎思炀
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

萝卜收获机的研发意义深远。首先，我国目前的萝卜种植面积约133.2万hm2，萝卜收获面积和总产量均居世界第一。然而，萝卜的收获过程中最耗工费时的是挖掘、除土、切缨等环节，这也是机械化程度最低的一个环节。目前，这些步骤主要依靠人工来完成，效率低下且成本高昂。

研发萝卜收获筛选一体机可以极大地提高收获效率，降低成本，并减轻农民的劳动强度。现有的萝卜收获机虽然已经具有一定的挖掘和深松功能，但后续的切秧、捡拾、分类等工序仍然需要大量人工参与。这也意味着，尽管部分工作已经机械化，但仍有大量的工作需要人工完成，这无疑增加了生产成本。

此外，目前我国还没有合适的进口萝卜联合收获机可以普遍满足国内的农艺要求。

作品自动完成萝卜收获的各个过程动作，包括可以实现松土、拔取、切缨、筛选以及收集等功能。机器能够自主运行，实现连续作业，完成成片萝卜地收集，并能按照要求筛选不同大小萝卜收获。作品能同时收获，筛选，适用于类似形状的农作物，如果简单地加以改造，也可用于不同土地收集各种农作物。预计每小时收获萝卜可达 3000公斤。收获速度约为:收集3亩每小时。

自动化萝卜收获筛选一体机机配备摄像头和传感器，以提供良好的图像和安全能力，可以精准定位茎块和茎叶位置便于后面的切割。稳定性：此农业机器应具备较好的稳定性，能够在各种环境条件下稳定工作，并在遇到干扰时能够保持平稳。运行控制系统：运行控制系统应设计精确且易于操作，能够实时掌控机器的运行状态和姿态。电池寿命和充电时间：自动化萝卜收获筛选一体机的电池应寿命长且充电时间短，以确保机器可以工作更长时间，并且在短时间内充电完毕。TXT 控制器和信号传输：TXT控制器应具备良好的流畅控制和信号传输稳定性。