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作品名称：林场管家——智能林木整枝机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：勇往直前队
队伍编号：199232
参赛学生：王浩宇王颐硕李天赐
指导老师：李超刘雅楠
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

智能整枝机器人主要由以下几个部分组成：

1. 底盘系统：采用四轮驱动设计，确保机器人在各种地形下的稳定移动。

2. 机械臂：多自由度机械臂，能够灵活地在不同方向和角度进行整枝操作。

3. 末端执行器：根据作物特性设计的剪切工具，能够精确剪除多余的枝条。

4. 传感器系统：包括视觉传感器、距离传感器等，用于识别作物状态和定位枝条。

5. 控制系统：集成了人工智能算法的控制单元，负责处理传感器数据并指挥机械臂进行操作。

6. 电源系统：高容量电池，支持长时间作业，且可快速充电。

功能特点

1. 自动化整枝：机器人能够自动识别需要整枝的枝条，并进行精准剪切。

2. 智能识别：利用机器视觉技术，机器人可以区分健康枝条和病弱枝条，避免错误剪切。

3. 适应性强：适用于多种作物和不同生长阶段的整枝需求。

4. 环境适应性：能够在不同的气候和光照条件下稳定工作。

5. 用户友好：配备易于操作的用户界面，农户可以快速设置整枝参数。

数据记录：自动记录整枝数据，方便农户进行作物管理分析。