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作品名称：面向沙漠栽植的新能源钻栽一体化植树机
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：火锅要蘸麻酱
队伍编号：199192
参赛学生：陈昌远曹书贵向伊曦
指导老师：陈媛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本作品是一款面向沙漠栽植的新能源钻栽一体化植树机。由于气候变化及人类活动的影响，沙漠地区土地退化问题严重。该产品设计方向主要是沙漠地区，旨在解决沙漠化问题和促进区域生态环境的持续改善。

本机器主要由钻孔装置、固沙扶苗套筒装置、仿弹夹树苗分选传输装置、新能源移动小车平台四个部分组成。
（1）钻孔模块

钻孔装置由螺旋钻头、丝杆滑台、电马达、固沙装置、连接杆、稳定架等组成。
（2）固沙扶苗套筒模块
固沙扶苗套筒通过铰链与机架连接，固沙套筒立即插入洞中，到达指定位置，将打好的洞固定，防止沙土松散下滑将刚打好的孔洞遮盖，当树苗分选传送装置工作时，树苗依靠导轨落入钻好的孔洞中于套筒装置的桶壁内，起到了对树苗的扶正作用。
(3)仿弹夹式树苗分选传送模块
仿弹夹式树苗分选传送装置由直流电动机、带槽转盘、储苗仓( 底部为空 )、挡苗板、导轨、气压缸等组成。在送苗过程中，首先储苗仓中的树苗由于重力，落入带槽转盘内，经PLC控制直流电动机转动，从而带动带槽转盘转动，使树苗顺利离开储苗仓，然后辅助台辅助树苗落入导轨，沿着导轨向下滑动至固沙套筒中，最终完成送苗动作。
（4）新能源移动小车平台模块
移动小车平台主要由移动装置、底盘、气压元件、电机和太阳能发电板等组成，并且可以根据不同的环境更换移动平台。其中移动装置、动力控制和发电系统最为重要。
作品创新点：

1、采用套筒装置实现钻栽植树一体化操作

面向沙漠栽植的钻栽一体化植树机采用了将钻头部分和固沙套筒部分通过转盘部分进行连接，实现了钻头部分和固沙套筒部分的灵活切换。当钻孔完成后，套筒下落至钻好的孔内起到固沙固洞作用。树苗分选传送装置工作，树苗依靠导轨准确落入孔洞中，此时套筒起到了扶苗作用，提高了植树的可靠性。

2、利用仿弹夹式树苗分选传送装置精准出苗

面向沙漠栽植的钻栽一体化植树机利用仿弹夹式树苗分选传送装置，合理运用储苗空间，提高了储苗能力，提高了植树机的连续作业能力。带槽转盘出苗，每出一棵树，转盘旋转一周，树苗依靠导轨精确滑落至钻好的孔洞中，出苗精确可靠，结合树苗一体化封装技术，将每棵树苗单独封装，为其生存提供良好的环境，提高了出苗的精确性和树苗的存活率。

3、结合可更换式移动平台拓宽了作品应用面

面向沙漠栽植的钻栽一体化植树机结合可更换式移动平台，在面对不同的地形和环境时，可选择不同的移动平台进行更换，满足了植树机的应用场景和应用需求，拓宽了作品应用面。