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作品名称：基于ROS系统的网球智能拾取弹射机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：众说纷纭队
队伍编号：199193
参赛学生：王慕征王浩宇师雅琪
指导老师：宋丽李超
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本设计提供了一款智能捡球弹射机器人，其创新性如下：

1) 自动化程度高。智能捡球弹射机器人是一款集自主定位系统，多模式操作、智能调度管理等于一体的。

2) 多方位灵活运动。麦克纳姆轮的主轮转动时会带动周边轮的转动，而周边轮和与主轮的转动有一定角度，所以产生一个斜向的力，在整体车身不动的情况下实现全方位转弯，实现大范围捡球，如:可探测地图及移动障碍物。

3) 定位精准，灵敏度高。采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断物体及空间方位，灵敏度高，技术成本高，精确度也更高，在航空工业上都有系统的运用。

4) 模块化工作，各零部件配合。本机器采取捡球、弹射发球两大模块相配合进行工作，各区间分工明确，息息相关，完成一整套操作来配合运动员们的训练。

5.传输分级运作。由地图构建开始，红外扫描，定位揽球，传输运球至储球箱，到弹射发球，级级递进，从极大程度上解决了人工成本，双重动力源更能保证机器的长期运作，以便于满足使用者高强度训练，避免了只发球不捡球的球场场面。