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作品名称：仿生青蛙机器人
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：蛙蛙队
队伍编号：199173
参赛学生：高圣国杨淼李建婷
指导老师：周汇洋
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

青蛙跳跃具有爆发性强、距离远的特点，能够轻松越过障碍，并且具有很好的环境适应性。其生物体结构和行为方式合理、灵活、高效。基于对青蛙生物特征和跳跃运动机理的分析，对于复杂的结构进行简化，提出了一种面向跳跃运动的机构模型，并进行仿生青蛙的设计。青蛙前肢简化为一个主动肩关节和一个被动肘关节，从而实现其着路支撑缓冲和姿态调整的功能。后肢采用套筒齿条作为腿部主体，并增加脚掌以保证其稳定性。后肢通过电机控制凸轮旋转与齿条啮合对弹簧蓄能实现跳跃动作，具有较大的可行性与创新性。