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作品名称：丘陵山区摘穗剥皮机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：农工先行队
队伍编号：197957
参赛学生：朱建宇任长岩侯佳旭
指导老师：杜娟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

丘陵山区地域广阔，粮食生产潜力巨大，但地形复杂、地块偏小、沟坎交错、坡度不一，加之各地种植模式差异大及土地经营规模小，导致平原地区性能良好的玉米收获机难以适应丘陵山区作业，存在上山难、进地难、作业难等问题。以往研究多关注玉米收获机在平原地区的规模化作业，造成丘陵山区收获装备“无好机用”的现象。近年来，国家高度重视丘陵山区农业机械化发展，针对丘陵山区等复杂地形的玉米收割存在人工收割效率低下、传统的大型玉米收割机难以工作的问题，开发了基于遥控系统的丘陵山区摘穗剥皮机器人。

本作品研制了一种丘陵山区摘穗剥皮机器人，主要由行走系统和作业系统组成，其中行走系统主要包括：底盘框架、电机、履带、远程控制系统，电池；作业系统主要包括：柴油机、发电机、摘穗装置、剥皮装置、前拨齿、秸秆粉碎装置组成。行走系统以遥控技术和履带式行走装置为核心，通过远程控制电机调速，实现了机器的前进，后退，转弯等动作。作业系统：由柴油发动机供能，通过链传动和齿轮传动将动力传送至摘穗装置、前拨齿、传送装置、剥皮装置、秸秆粉碎装置等工作装置，利用前拨齿和摘穗辊协同作业下使玉米植株单株有序喂入，玉米穗在相对旋转的摘穗辊的挤压作用下摘穗，并运输至剥皮机构剥皮后收拢至筐中，实现自动收获。