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作品名称：蓝色粮仓——无人化网箱养殖系统
学校名称：广州大学
参赛队伍：兴有渔力队
队伍编号：198837
参赛学生：陈晓莉胡翰弘
指导老师：王建晖戴杰涛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

网箱养殖是养殖业的新兴方式，对提升海产品品质、促进经济及保护海洋环境至关重要。但传统网箱在部署、维护、监测上存在挑战：部署困难、清洁水生物难、人工监测效率低。

为解决上述问题，本团队设计了一套具备自动化部署、清洁与破损维护、鱼群水质状况监测等功能的网箱养殖系统。通过指标探头监测，收集网箱养殖多种指标数据，实现清洁与破损维护功能；设计自主决策监测系统模块，监测鱼群和水质状况。其具体工作流程为：通过母机携带三个折扇式网箱抵达指定养殖海域，到达指定地点后母机进行锚泊并驱动三个折扇式网箱环形展开进行自动化部署。每个网箱内置一台子机，可独立执行鱼情监测、投食引导、灯光诱捕等日常任务。同时，还可以完成渔网破洞修复及附着物清洗工作。

该水下机器人结合大数据分析技术，人工智能技术决策信息，改善网箱养殖生产，同时减少生产饲料耗能、减少碳排量，提高养殖效率，实现智慧化养殖。