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作品名称：二自由度机械手结构设计
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：绝命毒师
队伍编号：197816
参赛学生：李凌峰王泓钟晓婷
指导老师：李国和孟宪明
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

在面临西方发达国家“再工业化”战略和中国制造业传统竞争优势逐渐消失的双重压力下，智能制造成为中国制造业转型升级、提质增效的必由之路。工业机器人作为一种自动控制、可重复编程的多功能操作机，是智能制造的关键设备，其在中国的应用数量呈现出爆发式增长趋势。

滤波器是5G基站最重要的零部件之一，其在加工制造过程中涉及很多繁琐的工序。其中一道工序是对滤波器基板进行打胶操作，使用传统人工费时费力，亟需机器人代替。打胶时需要XY工作台快速移动，鉴于上述原因，本文开展了二自由度机械手设计开发工作。具体工作内容如下：

1. 总体方案设计，包括驱动装置、进给系统、导向部件的类型选择。

2. 标准部件选型和结构设计，选型设计包括伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，直线导轨导向，气缸驱动末端执行器的选型设计。机械的结构设计，利用三维建模软件对二自由度机械手进行了建模的建立和装配，并绘制二维零件图及装配图，机械手整体结构设计较为简单，因此占地面积以及工作空间也较小，刚度性能好，工作时运动灵活，使用方便。