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作品名称：新型智能果蔬套袋机器人
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：江海大队
队伍编号：198934
参赛学生：钱泽宸何万硕袁旺
指导老师：李同清左立杰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本次参赛课题基于当前水果套袋自动化程度较低，人工套袋费时费力，设计一款智能果蔬套袋养护机器人，实现高效率、自动化的水果套袋养护机器人。在设计过程中通过线下资料，如《机械设计手册》，机械产品手册等和线上资料，如沐风网、以及相关视频等，为设计提供参考资料。经过实地考察，确定水果套袋时的工作环境、工作要求。同时在某些的机械零件的设计与选用上采取一些小的创新举措；设计过程中也采用一些非标设计的相关的知识与思想，将整体的方案分解为小部分的方案，并列举多余 2 种的方案，通过优劣比较确定最终的方案。水果套袋机器人整体分为三个部分：机械手执行部分，转台，升降台。其中机械手执行部分主要进行对水果幼果的套袋、封口、识别与监测。转台可以实现 360 度无死角旋转，对同一高度的各方位水果进行识别套袋。升降台可以实现对最大高度 2m 左右的水果进行识别套袋。同时为了使得整个设备的控制系统更加方便精准，这里采用多种传感器，分别安装在设备的不同部位，并采用单片机进行编程控制，实现闭环控制回路。采用视觉分辨系统，对果树上的幼果进行识别套袋整体的方案分解为三个部分，每一部分列举出多余 2 个的方案，最终通过分析优劣确定最佳方案。在设计中某一部分的细节上采用创新结构，对于关键零部件进行设计计算和强度校核，并绘制二维图纸，对机器人的整体结构绘制二维与三维图纸。对于设计过程中，采用线上资料（沐风网、线下资料（机械设计手册、机械产品手册）、实地考察和询问相关技术人员或指导老师相结合的方式对设计提供帮助。最终实现“自动化、0 人工、绿色高效”的目标。