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作品名称：基于视觉识别的水面垃圾清理机器人
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：乘风队
队伍编号：198929
参赛学生：沈李祥李孝文韩信
指导老师：王玉勤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

基于人工智能算法的视觉识别水面清理机器人路径规划设计主要为了解决某些水域上有漂浮污染垃圾以及水浮萍等问题。通过采用粒子群群智能算法，机器可以大幅度缩短解决问题的时间，减少航行转向点的数量，从而获得更优的路径解决方案。此外，它还可以利用前置传送带将水面上的垃圾运输至储存箱，并利用加热块将其加热，以便让垃圾能够从传送带上自由落体，进而被安全地收集起来。