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作品名称：基于路径规划的模块化结构自主运输车
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：新星闪耀
队伍编号：198921
参赛学生：胡毅邵家乐周生
指导老师：周明健王玉勤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

现代化生活的视野中已广泛出现无人智能运输机器的身影，但现在市面上大多数智能运输机器因机器机构设计死板，机器功能单一，均反映出场景使用局限化的现象，对用户具有较高的使用限制性，无法达到高效运输的目的。针对这种现象，本作品提出了一种基于路径规划的模块化结构自主运输车。本设计采用机器视觉和雷达传感等前沿技术实现物料的搬运功能。基于视觉识别的六自由度机械臂可通过深度学习模型，图像数据通过计算机视觉技术进行处理和分析，包括目标检测、图像分割和特征提取等。对物料进行精准识别判断，进而辅助机械臂完成自动抓取目标物料的命令。智能运输平台配套了雷达与传感器，当运输平台正常运转时，雷达与传感器获取运输平台当前的位置信息，同时计算出运输平台此时的运输状态将数据实时发送给主控板，驱动运输平台的运动，而经过校核后可解算出运输平台的姿态，再将数据二次处理后获取位移量保证运输平台按照特定的轨迹搬运货物，当摄像头识别到障碍物时运输平台会重新规划一条路线来进行避让，实现运输货物的功能。除此之外，本设计可根据遗传算法优化所得的各参数的最优解进行合理地运输路线识别及规划，从而实现高效率、低成本的物料运输工作。