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作品名称：畅行无碍——管道侦测疏通清理一体化机器人
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：畅行无碍队
队伍编号：198864
参赛学生：孙含冰朱庆卓左梦强
指导老师：王玉勤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

管道疏通侦测清理一体化机器人是一款基于视觉识别，路径规划装置，以及中央处理装置，来改善管道环境，解决管道清理不便的机器人。尤其是近些年，城市化的建设，人类对天然气、石油等资源的需求日益增加，而由于其运输能力强、占地面积小、建设周期短等一系列优势的管道，成为当今流体物质主要运输手段。随着管道频繁使用，加上受到人文与环境的影响，管道内部环境变得相当恶劣。

本产品是通过履带驱动的方式保证装置在管道内部的合理、稳定运行；以机械清理、水射流清理相结合的方式保证在不对管道出现较大损失的前提下，实现对管内杂质的可靠清理。

履带设计增加了与地面的接触面积，从而提高了机器的稳定性。特别是在不平坦的地形上，履带可以有效地分散机器的压力，防止机器倾覆或滑移。

机器人配备液压装置，可依据管径调整，确保履带紧密贴合管道，提升泛用性。液压装置还能增强履带对管壁的摩擦力，支撑设备稳定，防止打滑，从而增强机器人的灵活性和适应性。

机器人的清洗装置采用高压水枪，可以根据不同的管道条件进行调节，以适应各种污渍类型。这种适应性使得机器人可以在各种环境下工作。