本项目为收剪捆集一体化智能高效大葱收获装备,本装备由挖掘装置、双面对称式柔性夹持装置、定量收集系统、打捆系统、集中入仓系统组成。其集成气压控制技术、先进机构的模块化设计。 作业过程集挖掘、运输、定量打捆、集中入仓于一体,首先挖掘系统进行深挖,后由双面对称式柔性夹持系统将葱拔起,并由拨土轮拨去葱根土,而后双面柔性夹持装置将葱夹起并输送至定量收集系统,在降低损伤率的同时实现不同培土高度的大葱收获。当大葱重量达到一定值后,定量收集系统将大葱送至打捆运输系统,经脉冲计数打捆后可对大葱进行集中入仓。 基于此设计,本机器能够在很大程度上提高农村生产力,降低生产成本,提高农民收入,从而促进乡村产业振兴。