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作品名称：大棚灌溉机器人
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：大棚灌溉机器人
队伍编号：197440
参赛学生：王申鹏杨阔金颖
指导老师：温晓东马立勇
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

大棚灌溉机器人项目通常旨在解决传统大棚灌溉方式中存在的一些问题，实现更高效、精准和智能化的灌溉。对于大棚中的作物通常是需要精心照顾的，而且大棚的面积处于中等如果使用大型机器那么对于资金的要求就非常大了而且可能会对作物造成伤害，但不使用大型机器的话则需要大量的人力物力。
大棚中的各个区域都需要定期进行管理，为此，我们设计了基于嵌入式系统智能浇灌机器人，机器人由 STM32 控制系统、巡航系统、浇灌系统和定时系统等构成，采用“静默自动巡航”方式对植物进行定期自动浇灌，该机器人可以通过自动巡航来到各种作物的身边用其装配的湿度传感器来对作物的土壤湿度进行检测，判断作物的缺水程度进行适度浇灌，实现对植物的自动管理。