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作品名称：智行先锋——探界者小车
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：智造很cool
队伍编号：198471
参赛学生：李超杰王露露闫亚鑫
指导老师：侯强张岩军
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

移动机器人，又称自动导引小车，一种以代替人类工作为目的以能够在复杂环境下实现自动导航控制和路径规划为目标的智能系统、装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人控制自动化车辆，是人们在 20世纪对嵌入式系统的研究应用方向之一。

随着军事技术逐渐向信息化、智能化方向快速发展，智能小车在军事领域逐渐显现出重要的应用价值。智能小车能更有效地代替士兵在核污染、生化污染等严重污染区开展军事侦察、污染物采集及危爆物品处理等危险工作，从而避免人员伤亡。此外，智能小车还能较隐蔽地完成监视、安全巡逻等军事任务，在提升获取信息的精准性和实时性的同时，扩大侦察范围。

在石油化工领域，智能小车可用于检测工业管道中存在的损伤裂纹等缺陷，在工业管道泄漏和破损点的定位查找方面发挥着重要作用，还能检测有害化学物质泄漏(包括核泄漏检测);在道路桥梁领域，智能小车能开展高速公路自动巡迹、道路质量和损坏检测分析等工作;在水利领域，智能小车能够完成河堤、海岸护堤及水库堤坝等重要基础设施的质量和安全性检测等工作;此外，智能小车还能完成高空灭火、地铁灭火、地震废墟生命探索和救援等工作。

总之，探险车在面对复杂多变的场合时，如何实现精确定位和合理地规划路径仍是当前需要攻克的难题之一。