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作品名称：自走式莴笋收割机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：mlamlb...lf
队伍编号：197582
参赛学生：苗立峰王硕尹心钰
指导老师：于欢
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

莴笋作为一种常见的蔬菜，其种植面积和市场需求量在近年来持续扩大。然而，传统的莴笋收割主要依赖人工，这种方式不仅效率低下，长期以往会对收割者的腰部造成不可逆的损伤，难以满足日益增长的市场需求。同时，人工收割还可能存在误伤或漏收的情况，影响莴笋的产量和质量。因此，开发一种高效、准确的莴笋收割体机成为了行业的迫切需求。

本作品分别由剥叶机构、切削机构、传送机构、收集机构、动力系统、机架部分六部份组成。该作品有减轻种植者劳动负担，提高生产效率的作用。因此对莴笋的收割与处理就显得尤为重要。本莴笋收割机使用履带进行移动，使其具有更加稳定的工作环境与更加灵活的转向机构，同时因为使用履带进行驱动，使得莴笋收割机具有更加贴地的工作环境并且适应更加复杂的地形。因为考虑到莴笋收割机的工作环境中存在大量沙石肯能造成车体不平稳，所以在履带中我们设计了多个减震器，使得车体在经过沙石路面时依旧平稳运行。在莴笋收割机工作时，莴笋两边的杂草被车前的挡板推开在两侧，莴笋通过车前的剥叶滚轮去掉外围的衰老叶片，然后莴笋杆部会被两片转动的刀盘贴根切下并传至后方，随后经过传送机构运至后方炮台式收集装置，当收集至指定数量时，炮台式收集装置将转向180度，收集装置上设置传感器，经传感器调节使收集装置上的挡板经气缸助力进行伸缩移动使得收集完成的莴笋进入后方收集斗中完成采集。通过各个机构的相互合作从而完成对莴笋的收割与采集。