1.1背景介绍

进入夏季，气温越来越高，蔬菜病虫害逐渐活跃起来，正是农民加强田间管理的关键时期，如果给农作物喷洒农药的过程中防护措施不到位，极易发生有机磷农药中毒事件，比如十堰市中医医院最近收治的一位五十七岁吴大爷，由于在高温下连续劳作四个多小时，且为了散热脱掉衣物，裸露皮肤达百分之六十以上，经医生判断是重度有机磷中毒，虽然吴大爷只是在田间喷洒农药，也没有直接口服农药，但由于气温高导致大多数农药的药效会随着温度的升高而增强，加上炎热的夏季，人体出汗后毛孔舒张，这时农药很容易渗透进皮肤。有机磷农药进入人体后，运转全身引发中毒，还有与农药接触的皮肤面积、风向、劳作时间过长等都会导致人体有机磷农药中毒。农业的发展是国家经济建设的重要指标之一，农业种植前期相对容易，但后期的灌溉，施肥，除草，巡检需要大量的精力投入。针对建设简便智能种植，开发一款集灌溉，施肥，巡检的多功能智能农业管理机器人，减少种植劳力成本，提高园林维护效果，为建设美丽家庭添砖加瓦做出一份贡献。 

    开发及创新意义

《“十四五”机器人产业发展规划》中提出到2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在制造业转型升级的大背景下，我国机器人产业正迎来发展新机遇期，它的蓬勃发展正极大地改变着制造业的生产方式，并成为我国经济增长的新动能之一，在现代社会中，机器人可以代替或协助人类完成各种工作，一些枯燥甚至危险工作，在一些制造业环节，机器人能提供超越人工的精准性能，在很多先进领域更是不可或缺，比如农业机械化是现代农业的重要物质技术基础，是农业现代化的重要内容和标志。在加快农业机械化的发展，既是改善农民生产生活状况，提高农业劳动生产率的重要措施。对于建设社会主义新农村，促进农业和农村经济全面、协调、可持续发展具有十分重要的意义。农业机械化已经进入了一个快速发展阶，发展农业机械化必须大力发展农机社会化服务组织，而其最佳组织形式是组建农机经济合作组织。棠棣村是一个以花闻名、以花致富的小山村，耕地面积有716亩，生态公益林、绿化苗木等经济作物林1936亩，每年都需要大量的人力来种植和维护农业，寻找一条可行途径是农业和科学共同发展的需要。在泥地中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限，对此情况，设计一款农药悬挂喷洒车，它可以利用路面的崎岖来改变悬挂的形态，从而保持车身的稳定和高度。

首先合理运用北斗模块和湿度传感器模块可以对各个区域进行监控，一旦植被达到一定的不正常状态比如缺水，缺肥，温度太高，受病虫害等，就会发出警报。即便是最细心的园丁有时候也会疏于发现，有的植物正在枯萎或者是正受到某种害虫的侵袭，没有任何花园对害虫和疾病具有免疫能力

 第二运用北斗定位的功能，通过对附近农药喷洒车的定位，可以迅速匹配最近空闲的机器人，通过报警区域与机器人的定位信息，机器人能迅速调取一个规划好的路线，赶往报警区域进行护理。

第三成熟的视觉识别能力配合大数据建设，有着全年植被养护计划和完善的园艺知识，由此可以判断出绿植的种类，生长状态等并计算出最适合的护理模式。

第四各种传感器模块的运用，会有效的提高农药喷洒车使用过程中的安全程度，同时对环境起到安全监测作用，比如火灾，下暴雨等异常情况

第五合理的模块化设计，可以让农药喷洒车功能更完善，操作更简便，快捷。