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作品名称：缆索机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：深藏功与名
队伍编号：198568
参赛学生：易武王佳琪黄亚雨
指导老师：余静娴
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

爬杆(管)类机器人用于代替人类完成各种危险的工作而成为当今机器人领域的研究热点之一。缆索表面检测机器人是一种针对斜拉桥缆索表面缺陷检测的爬杆(管)类机器人，与人工作业方式相比,作业成本低且安全,具有广阔市场应用前景,因此,缆索表面检测机器人的研究开发具有重要的意义。通过分析研究和总结攀爬类机器人产生的背景以及国内外研究的现状,提出了一种轻型斜拉桥缆索表面检测机器人的总体方案,设计和构建了缆索表面检测机器人总体系统。通过对爬升模型的动力学分析,根据驱动附着条件,给出了驱动力参数,在此基础上,对缆索表面检测机器人的本体结构的各个部件以及电机和齿轮进行设计和选型,并介绍了运动控制模块、检测模块的总体设计,提出了硬件组成框图。