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作品名称：智能管道机器人
学校名称：盐城工学院
参赛队伍：“乘风破浪”队
队伍编号：197592
参赛学生：王红兵朱悦周威
指导老师：侯鹏亮
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

设计人员在研究当前管道清洁机器人的基础上，发现了现有技术的局限性，

并针对性地开发了一种创新型智能管道清洁机器人。其目的目标是克服传统管道

清洁机器人的不足，特别是在清洁效果和智能化管理方面，通过引入最新技术和

设计理念，打造一款了具备多项先进功能的智能清洁设备——智能管道清洁机器

人（图）。

图-智能管道清洁机器人

该智能管道清洁机器人具有以下创新功能：

1.彻底清洁无死角（主体功能）

彻底清洁无死角是智能管道清洁机器人的核心功能。机器人通过先进的清洁

技术，确保管道内部每个角落都被高效清洁。无论管道内积累了何种污垢，机器

人都能通过高压喷洗和刷头清扫等多种模式，彻底清除污垢，确保管道的清洁效

果达到最佳。

2.超声波传感器

超声波传感器的重要性体现在其对清洁效果的精准保障上。该传感器能够实

时探测管道内的障碍物和污垢的厚度，确保机器人在清洁过程中能够准确判断和

处理每个细节，避免遗漏和碰撞，提高清洁效率。

3.自适应变径机器人采用了多杆机构设计，极致的空间利用能够自适应调整管道直径范围

从 70mm 到 150mm。该功能使得机器人能够在不同直径的管道中灵活运动，确保

在管道直径变化的情况下，依然能够实现稳定且高效的清洁。

4.主动引导过弯

机器人具备主动灵活的过弯能力，可以顺畅通过各种复杂的管道弯道。创新

式方向引导盘，降低控制难度，配合双万向节，前置信号采集轮，实现机体长度

为管径三倍时仍能丝滑过弯。无论管道弯曲的角度或复杂程度如何，机器人都能

自如应对，确保清洁过程的连续性和全面性。

5.蓝牙定位智能交互 APP

蓝牙定位智能交互 APP 为用户提供了便捷的控制方式。通过 APP，用户可以

实时监控机器人状态、设置清洁计划、查看清洁进度和历史数据，并远程控制机

器人。这一功能提升了用户体验，使得管道清洁管理更加智能和高效。

6.模块化设计

模块化设计使得机器人在维护和升级方面更为灵活。各个模块（如清洁刷、

传感器、动力系统等）可以独立更换和升级，适应不同的清洁需求和技术进步。

这一设计提高了机器人的可维护性和使用寿命，虽然不直接影响清洁效果，但对

机器人的长期使用价值至关重要。

智能管道清洁机器人包括清洁、动力、控制、通信、数据处理、定位等系统。

并在此之上结合了这些创新功能，通过超声波传感器的精准探测、蓝牙定位智能

交互 APP 的便捷控制、无死角的彻底清洁、灵活的变径走弯能力以及模块化设计，

极大地提升了管道清洁的效率和智能化水平。团队已经成功设计了此项产品，并

通过全面计算测试验证了其性能和可靠性