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作品名称：白菜的全职管家--白菜移栽收获机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：金牌与她皆赢
队伍编号：197580
参赛学生：张睿航高梓涵
指导老师：于欢
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

白菜口感好、营养丰富，被誉为“百菜之王”，越来越受到人们的喜爱，并且大地和温室的种植面积越来越大，经济效益显著。据资料调查移栽后的白菜相比于传统菜种播种的白菜来益处颇多，白菜移栽可以提高白菜的品质和产量，促进白菜生长，降低虫害和减少传染病等特点。随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，人们开始追求便捷、舒适、低强度的工作环境，目前一些欠发达地区仍旧依靠人力移栽和收获白菜，需要弯腰作业，劳动强度高。目前市场上的白菜移栽、收获一体的农机稀少、作业单一、结构复杂、价格昂贵，目前仍处于科研之中。因此，研究一种白菜移栽和收获一体机是非常必要的。

为此，设计了一种白菜移栽收获机，实现白菜的移栽和收获。白菜移栽收获机主要由传送机构、移栽机构、灌溉系统、操纵机构、夹持机构、覆土装置和收获系统七部分组成，并且该产品的驱动方式为电力驱动。

在进行移栽作业时，开启总控开关后，传送机构开始工作；由小功率电机驱动滚轮进行旋转，为传送机构提供动力；传送轮盘与秧盘传送带之间依靠同步轮建立动力连接，凭借传送托盘内的滚轮与秧盘传送带进行摩擦，迫使滚轮旋转，使秧盘通过滑轨滑入待夹取区域；滑轨下端设有遮光门（红外感应），秧盘进入待夹取区域后，盆体遮住红外线时停止对传送机构的电力供应。此时操纵机构供电。利用齿轮组合丝杠相互配合使夹持机构前后移动，到合适位置时由微型电机控制丝杠旋转使夹爪开合。夹取秧苗后投放到鸭嘴式移栽器内，气缸和限位挡板相互配合使鸭嘴移栽器升降、开合。移栽完毕后，由曲柄连杆机构控制的球形阀间歇性开合，进行灌溉。待秧盘内秧苗夹取完毕后，夹爪夹持秧盘边缘向内移动，将秧盘推出滑轨落入器物箱内，红外线无遮后再次将电力输送到传送机构中，移栽部分结束。

当进行回收作业时，动力来源于皮带连接的车轴，通过齿轮组使动力传输到隔板传送带的滚轮上，进而使传送带转动完成收集。全部收集完毕后可以将控制杆移入停止区域，分开动力齿轮，减少齿轮组磨损。

该产品结构复杂但操作简便，成本低，还可以大大降低劳动强度。随着白菜种植面积的增大，该白菜移栽收获机的市场潜力也越来越大，具有很高的推广应用价值。