本产品采用西门子仿真软件tecnomatix process simulate 16开发的一款智能灌装设备,本设备分为托盘投放模块、托盘循环模块、物料传送模块、发那科工业机器人模块、机械手模块、智能罐装模块、称重模块、视觉模块、MES系统、空瓶模块、人机一体机模块组成。本设备首先通过MES系统下单、下单后数据发送给PLC模块经过处理通过人机一体机设置自己想要的罐装配置、点击开始设备开始运行、首先托盘投放模块投放托盘、机械手从空瓶模块抓取空瓶放到物料传送模块,物料传送模块将空瓶传送到罐装模块开始根据要求管罐装通过称重模块到达要求之后罐装完毕,下一步通过物料传送模块传送到盖盖区工业机器人会根据数据要求进行盖盖,下一步质检工业机器人将完成的物料放入质检区,如果物料合格放入库存区,不合格放入废料区,托盘通过托盘循环模块带传送模块下层到第一步的地方完成。