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作品名称：柳絮清扫无人收集一体机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：Einstein
队伍编号：198364
参赛学生：张政车桂龙曹涵
指导老师：刘艳萍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

1.背景介绍：柳树作为城市绿化常见植物，每年的四五月份，柳树的种子就会成熟炸裂，随风飘舞，形成我们所说的飘絮现象。在飘动的过程中会携带病菌，从而对人们造成传染病、皮肤过敏、呼吸道感染等疾病，严重危害人们身体健康。而且由于柳絮易燃特性，在长期不处理的情况下，会产生火灾隐患。柳絮清扫收集无人一体机，是一种城市移动柳絮清理机器车，通过对路面上的柳絮进行清理、回收，从而抑制柳絮对人的危害，降低火灾发生隐患。

2.产品设计：产品由加湿消防水枪，草陆两用履带，无人机监控，收集压缩装置、太阳能板装置等部分构成。

加湿消防水枪部分是由超声波加湿器和高压水枪构成。超声波加湿器是通过高频震动把水破坏成颗粒，利用风扇将其吹入箱体中，从而对柳絮达到一个加湿的效果，在箱体的湿度增大时，防止柳絮乱飘，从而方便进行压缩。高压水枪是通过高压水泵吸入经压缩后，经高压水枪射出，高压水枪通过控制出水嘴的流量来控制水的大小。

草陆两用履带由履带板、履带销和齿轮组成。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。

无人机监控可以快速获取到灾害事故现场的全局的视角，部分场景可替代人工抵近侦察，通过热成像相机穿过浓烟识别着火点以及高温区域，可实现车辆周围方圆10公里的火灾预警功能，当发现火灾时，无人机会向最近的消防点发射火灾位置，从而及时开展消防救援，在对危化品罐体救援、大面积山火燃烧等场景中极大提升救援和灭火效率。

收集压缩装置：吸取装置将地面上的柳絮吸取收集起来，并将柳絮通过管道吸进收集仓内，最后通过液压产生强大的推力，将收集仓中的柳絮不断压缩，压缩成块，方便柳絮处理与运输。

3. 产品优势：预防病毒传播，通过及时对柳絮的回收利用，极大防止了柳絮乱飘，从源头制止病毒的传播，提高了人们的身体健康。提升火灾预警，通过无人机的侦察预警，从而及时发现火灾，迅速通知附近的消防站点，大大提高了火灾救援和灭火效率。