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作品名称：基于三段伸缩特性的同轴绳驱咽喉诊疗机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：司马不易队
队伍编号：197959
参赛学生：邱俊烨牟柯宇王圣翔
指导老师：牟宗高邰虹月
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

喉部是人体的重要器官，是呼吸道的门户，对食物吞咽、呼吸及发声等功能都有很大影响，尽量减少手术过程中对喉部组织的破坏、实现功能保留已成为共识，喉部检测手术日益成为主流。基于此，设计一款用于喉部检测及诊疗的基于三段伸缩特性的同轴绳驱机器人系统，简称三段式同轴绳驱喉镜检测机器人系统。
此机器人系统利用三段式同轴绳驱咽喉诊疗机器人的大角度弯曲扩大手术视野及手术操作空间，基于球形关节的柔性机械臂结构设计一种新型的可三段弯曲绳驱柔性机械臂，基于主从控制方案设计机器人主从控制硬件系统总体架构，搭建控制系统软件平台，同时配套设计机器人系统人机交互界面及软件后台处理逻辑。该机器人通过预留两个手术器械通道，并集成医用内窥镜，可满足喉部检测手术需求，优化改善视觉盲区与操作盲区等问题，具有灵活性、精准性及安全性，能够有效降低手术风险，改善患者的手术体验，从而优化解决传统喉部检测手术存在的问题，切实为医疗领域的技术进步和临床实践提供重要支持和保障。