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作品名称：智能农药车
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：智能车帅哥组
队伍编号：198233
参赛学生：陈新源黄志凌刘典礼
指导老师：易永胜
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月06日 00:00
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详细说明

（一）底座

智能车底座采用履带行走方式，相较于传统的轮式结构，履带能够提供更好的抓地力和通过性，适应各种复杂的地形。板簧减震装置则可以有效减少行驶过程中的震动，保护车上的设备和组件。

（二）外壳

外壳采用轻质铝合金制作，不仅具有良好的强度和耐腐蚀性，还能减轻车身重量，提高小车的运行效率和能源利用率。

（三）内部组件

1. 农药箱和水箱

分别用于存储农药和水，为喷洒作业提供原料。

2. 水泵

两个水泵分别用于抽取农药和水，并将其输送到喷头。

3. 电路板

控制小车的各种动作和功能，实现智能化操作。

（四）外加底盘

1. 土壤检测器

能够实时检测土壤的成分、湿度等参数，为农业生产提供数据支持。

2. 丝杆装置和导轨

用于调整检测设备的位置和角度，提高检测的准确性和全面性。

3. 电池

为小车提供额外的电力支持，保障其长时间工作。

（五）表面装置

1. 太阳能板

将太阳能转化为电能，为小车补充能源，提高其续航能力。

2. 机械臂

通过连杆装置实现灵活移动，带动前端的雨伞式喷头进行农药喷洒作业。

3. 摄像头

用于采集图像信息，实现远程监控和自主导航。

4.传感器

车的两侧分别含有两个温度传感器和湿度传感器，可以有效地检测当前植物所在地空气中地温度和湿度，车的外加地盘底部也含有一个传感器，负责对内部的丝杆装置进行感应