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作品名称：菠萝削皮去眼机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：明明如月
参赛学生：高伟杨婧姝
指导老师：杨仁弟

详细说明

菠萝去皮是所有菠萝制品加工工艺过程的重要环节，菠萝的去皮处理可防止叶子上的小刺对食用者造成伤害，也是防止皮中残留农药危害人体健康的一种行之有效办法。但现有的菠萝去皮过程大多都是一些手动去皮，也存在一些机械自动去皮装置，例如朱贤华、欧德明等发明的“菠萝去皮机”、周群海、黄金涛发明的“一种自动菠萝去皮机”、符诚癸发明的“全自动菠萝冲心去皮机”等，这些机械去皮装置虽然取得一定的成果，但是自动化和智能化水平依然偏低，稳定性不够高，无法保证不同大小、不同品种菠萝的高效、精确削皮操作，这阻碍了我国菠萝加工产业的快速发展，因此研究菠萝去皮方法和研制去皮装置对我国菠萝加工产业的长远发展有着重要意义。
该机械由固定装置、削皮装置、去眼装置、切块装置四部分组成，使用时仅需将菠萝的头部和尾部削平，放置在固定装置上，由电机带动进行旋转，然后由削皮装置自下而上进行削皮操作，削皮操作完成后，放慢电机旋转速度，由去眼装置去眼，最后由切块装置进行切块。同时为了保护环境，我们还在机械的底部设置了收集果皮装置。
首先对菠萝的切割，我们选用的是旋转切割法，由于菠萝大致呈现的是椭圆柱型，所以我们将刀具与机架用一弹簧连接，如此当刀具切到不同半径的菠萝时，总会切去其薄薄的一层外皮，在最大程度上减少了果肉的浪费。其次是对菠萝去眼的操作，由于菠萝眼是按照一定的倾斜方向进行排列，所以我们的刀具斜放，在去眼过程中，降低菠萝的旋转速度和刀具的下降速度，如此可对菠萝眼实现螺旋式切割。最后切割完成后，最上方的切块装置经由螺旋杆下落实现切块操作。在切削过程中，其掉落的果皮果屑由机械底部的收集装置进行收集，加强环保措施。