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作品名称：DELTA并联机器人
学校名称：武昌理工学院
参赛队伍：元神启动
参赛学生：刘元胡俊琦吴梓涵
指导老师：郑晓亮

详细说明

Delta并联机器人在结构上大致分为三个部分，上端的三角板为固定基座的定平台，用做机构安装与定位，下端的三角板为末端执行部件的动平台，用来拾取工件，并完成对工件的分拣、装箱等操作。在上下两端的三角板之间有三条相同的闭环支链，它们的任务是把定平台上的电机扭矩传输给末端执行部件的动平台。Delta机器人作为并联机器人的一种，它继承了并联机器人的优点与缺点。
并联机器人作为一种新型结构形式的机器人，它是传统串联机器人的拓展。串联机器人有着工作空间大、易控制和机构的运动链较为简单等优点，但其运动链较长，运动惯量较大，导致串联机构的在运动中存在误差积累，进而造成输出末端的精度低。与串联机器人相比，并联机器人的机构系统是一类由多个相互并行联系的支链系统组成的连续闭环结构系统。并联机构与其它传统型式的串联传动机构组合相比,具有较高的刚度、高精度、高可靠承载等能力、结构更为紧凑美观等优点.