伴随着科技的发展,智能化时代的来临,国民生活品质的提升和我国老龄化进程的加速。机器人相关领域技术得到迅速发展,应用普及度不断增加,形式也愈加多元化。智能型、家用型、服务型机器人逐渐为人们所青睐且融入到日常生活之中。与传统的工业机器人相比,家用服务机器人在外观造型、交互性、安全性等方面有更高的设计要求,在用户心理和人性化方面也有较高需求。但市场现存的服务机器人大多在研发过程中缺少充分的前期用户需求研究,以及后期相关人机评价的验证与优化,因此最终导致服务机器人产品用户满意度较低,市场竞争力较差。
本论文首先针对国内外服务机器人现状以及目标用户的生理、心理特点进行了研究,通过研究用户对家庭服务机器人的相关需求项,从而确定产品的功能特性。我们从实用性和经济性的角度,提出陪伴机器人设计基本原则。通过对目标用户群的深入剖析研究归纳出适合陪伴机器人的设计方法,设计了一款集全屋家电控制、老幼陪伴、安保防盗、自主循迹、火灾烟雾、有毒气体报警、监测室内空气质量、生理状况监测、移动充电功能多种功能与一体的智能家庭陪伴服务机器人。通过科学有效的多指标评价方法,对的智能家庭陪伴服务机器人产品设计方案进行评价验证。