设计了产品外形和运行视频，低底盘高效率，通过机器人载荷以及自身重量计算出驱动电机的功率，确定驱动电机的型号。其中包括驱动机构齿轮的设计选型以及强度校核，万向轴的设计选型强度校核。其中灭火机构仅需要计算出出口所需的压强以及喷口角度即可。其次对控制系统进行设计，确定选择PLC等作为控制系统，绘制智能消防机器人工作流程图来表达智能消防机器人的工作原理。最后对零部件三维建模，将零件装配分析，设置不同类型的马达来完成消防机器人的仿真过程。

当发生火灾时，消防人员可以远程控制消防机器人进入火灾现场，通过摄像头观察环境条件和消防手臂的工作情况，控制机器人的运动和调整消防手臂的状态，快速扑灭火灾。消防机器人可以代替人类参与危及生命的事情，完成一些高难度的任务和工作，进入易燃易爆危险事故现场进行数据采集、处理和反馈。该机器人可实现实时远程监控操作，有效灭火，保障人们的生命安全和财产安全。

创新与实用性

（1）将重型部件置于整车底盘上，降低了整车质心的高度，提高了稳定性。

（2）采用stm32作为控制板，使用遥控手柄远程控制机器人，减少消防员进入火灾现场的风险。

（3）Wi-Fi摄像头用于远程监控现场并采集数据。

（4）自动膨胀、旋转、大范围灭火，占地面积小，稳定性高。

（5）保护罩可以保护设备不受损坏。

 ( 6 ) 分离式履带轮适应全地形全气候