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作品名称：基于马尔科夫决策的机器人路径规划
学校名称：衢州学院
参赛队伍：衢院机器人
参赛老师：翁盛槟

详细说明

近几年来，机器人路径规划已经发展逐渐完善，深度强化学习逐步进入人们视野，目前深度强化应用越来越广泛，尤其用于机器人控制领域以及轨迹规划领域越来越热门。目前基于强化学习的机器人轨迹规划在机器人轨迹规划里有很强的应用地位，而在路径规划，使用中我们会遇到一些问题。本课程意在带领大家一起实现基于马尔科夫决策的机器人轨迹规划。