工业机器人技术基础是一门涵盖机械、电子、控制、计算机等多个学科的课程，它与传统的工业自动化技术相结合，致力于研究和应用机器人系统来自动完成工业生产过程中的各种任务。本课程主要围绕工业机器人技术的基础知识进行讲解和实践操作，旨在培养学生掌握工业机器人基本原理、操作方法和应用技能的能力，同时，课程还注重思想政治教育，引导学生正确对待工业机器人技术发展与应用的伦理和社会责任。本课程的主要内容包括：介绍工业机器人的发展历史、分类和应用领域；详细介绍工业机器人的结构组成和工作原理，包括机械结构、传动系统、控制系统等知识；学习如何进行工业机器人的编程，包括正逆运动学的建模和求解、轨迹规划、运动控制等；介绍工业机器人的传感器和感知技术，包括视觉传感、力觉传感、激光测量等；通过实际案例，介绍工业机器人在不同行业中的应用。

   通过本课程的学习，学生将掌握工业机器人技术的基本概念和原理，能够独立进行工业机器人的编程与控制。本课程注重理论与实践相结合，学生将有机会进行实践操作和实验，以提高他们的动手能力和解决实际问题的能力。这些知识和技能将为学生未来从事工业机器人相关工作打下坚实的基础。同时，引导学生思考工业机器人技术与社会发展的关系，掌握正确的伦理观念和道德行为，增强学生的社会责任感。