产品简介；

本作品为五个运动自由度的工业机器人，机械手臂机械结构设计和优化方案。

开发背景：

   从20世纪80年代初以来，机器人在工业上的应用越来越多。随着技术的不断进步，它们在工业领域变得更加有效、速度更快、操作更准确、更富有柔性。而且机器人的制造成本也变得越来越低。更多的企业和工厂开始使用工业机器人来完成日常的生产任务。 机械手臂作为工业机器人中使用比较广泛的一类，可完成日常生产中大多数的工作任务，在各种环境中被使用。

产品功能：

  本作品设计时主要考虑到满足一些中小型企业的需求，可提供中等或较轻负荷的一些日常工作服务。五个运动自由度的结构设计，可完成大多数的工业任务。（一般六自由度的机器人，在展会和极为复杂的工作任务中被使用。） 本机械工业手臂通过更换工作组件，就可完成如搬运、抓取物品、各种娱乐活动、组装、电焊喷漆等工作，甚至一些危险的工作。

结构说明：

  本作品由于尝试使用独特的—— 同步轮传动机械结构。在满足同样高效、安全可靠同时，很大程度的上降低了工业机器人的生产成本。 经过优化后的机械结构，设计可承载的最大8-10千克的负重，最大直线工作半径范围在0.8米左右。使用伺服电机驱动的方式，在高效工作的同时，可具有较好的控制精度。安全可靠方面，通过安装电磁抱闸系统。在遇到工作突然断电时，机器人可自动保持原来的运行姿态态，不会对现场人员和工作造成危险。设计目的为在每天不间断工作18-24小时和复杂的工作环境下，可保证较高工作质量和使用寿命。

使用说明:

  工业机器人配套有安装了控制开发板，电源和电机驱动的控制平台，和简洁的内置控制界面。只需通过界面编程之后，不需要连接电脑便可实现机器人的自动化控制。使用触摸屏就可以进行机器人复位，和运动和暂停控制。日常使用和维护起来都较为简单。