转盘3D扫描仪所拥有的采集3D数据的范围较小。但是你所捕获的信息越多,最终3D扫描的质量就越高。通常情况下,捕获一个对象的将需要除了置于旋转台上的物体底面,还应该对物体的前、后、左、右、上面进行捕获。但对于杯子等具有可视内部结构的物体,转盘3D扫描仪将束手无策。而手持式3D扫描仪虽然有着将能够比转盘3D扫描仪获得一个更大的范围的3D数据,但捕获数据时间较长,操作误差较大,对数据的采集造成不利的影响,能否将3D转盘扫描仪进行改进,从而实现扫描精度高、稳定性强、采集数据范围大的多性能一体化的目标?
通过构想和分析,我们将在原有的转盘3D扫描仪其基础上进行改造,采用可控转盘承载被扫描物体,转速均匀,稳定性强、扫描效果好。并采用圆弧导轨以调节景深传感器摄像头及线性激光器的高度、角度,大大拓展了可扫描物体的范围。转盘加导轨型3D扫描仪通过设置电动旋转台、电动扫描装置和导轨来完成物体的全方位扫描,导轨为圆弧形,电动扫描装置可在导轨上反复滑动,电动旋转台底部设置有驱动电机,驱动电机的输出轴上套有齿轮,以通过齿轮与转盘固定台传动连接,转盘固定台为圆环形,圆环形的内壁设为轮齿以与齿轮配合传动,通过控制齿轮的转动角度来控制转盘的转动角度,该扫描仪通过控制系统控制电动旋转台来控制物体的摆放角度,以完成物体水平不同角度的信息采集,同时通过控制电动扫描装置在轨道上的滑动角度,来完成物体垂直不同角度的信息采集,从而完成物体的全方位扫描,可满足扫描范围又大同时扫描又细腻的扫描需求。